GPS坐標系轉換原理
2019-08-28
GPS接收機的一個顯著特點就是GPS接收機的OEM板輸出的坐標是GPS的WGS84橢球下的經緯度坐標，而通過軟件輸送給GPS接收機的坐標也只能是GPS的WGS84橢球下的經緯度坐標，否則GPS接收機的工作就會出錯。因此GPS系統顯示的坐標都首先要通過相應的軟件把GPS主板輸出的坐標轉化到當地施工坐標。
RTK系統的基準站正常工作時發射的都是WGS84的經緯度，移動站依據基準站的WGS84的經緯度坐標得到相應的固定解狀態下的WGS84的經緯度，再經上述流程圖的轉換后由控制器把施工坐標顯示出來。
由此可知，每一次基準站的啟動都必須獲取一個當前基準站所架設點位的WGS84經緯度坐標后才能正常的發射，而轉換參數的計算也必須使用WGS84坐標，因此WGS84坐標的獲取在這里就顯得至關重要了。
WGS84坐標的獲取有兩種方式：
一種是由基準站直接讀取當前測出的經緯度坐標（GPS坐標每一秒刷新一次，每一次讀取的坐標都有差異，誤差在1至2米之間）；
一種是事先布設好靜態控制網，從靜態處理結果中獲取。由于WGS84經緯度獲取的相對不確定性使得在求解轉換參數時必須首先確定一組公共控制點的WGS84經緯度坐標，這組坐標一旦確定以后每次啟動基準站時都要使用這一組WGS84經緯度坐標，否則使用轉換參數時的顯示坐標和實際施工坐標間就會存在一個固定偏差，這個偏差是由所取的基準站WGS84經緯度坐標和用來計算轉換參數的WGS84經緯度坐標之間的差異產生的。
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